桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
?高效：其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
?穩定：極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；
?高強度：7x24小時工作，不簡短工作，節省成本；
?高精度：定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
?性價比高：相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低；
?操作簡單：基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
| 型號: | XSL-HJ-100/200 | 行程: | 6米/10米 | 負載: | 100kg/200kg |
| 速度: | 1.8m/s / 1. 5m/s | 重復性誤差: | 0.05mm | 定位精度: | 0.02mm |
| 驅動方式: | 伺服+減速 | 控制方式: | PLC+觸摸 | 角速度 | 旋轉軸轉速 |
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