碼垛機器人是一種用于自動化搬運和堆疊物品的工業設備，通過機械臂、傳感器及控制系統實現高效、精準的物料處理。主要用于模擬人類手臂動作，完成物品抓取、搬運及按預定方式堆疊。適用于箱裝、袋裝、桶裝、瓶裝等規則形狀物料的自動化處理。
?抓手形式，工作安全；
?占地面積小，場地使用率高；
?示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；
?程序內置10多種常用的產品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型；
注：適用于飼料，化工，糧油，食品，建材，日化，酒類，飲料，醫藥，家電，3C電子，新能源，新材料，肥料等行業。
| 型號： | 發那科110 | 發那科185 | |
| 軸數： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 110kg | 185kg | |
| 機器人重量： | 1030kg | 1330kg | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動作范圍： （最高速度） | J1軸 | 370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s）） | 360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec) |
| J2軸 | 125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s) | 144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec) | |
| J3軸 | 140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s) | 136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec) | |
| J4軸 | 720°(420°/s)12.57 rad(7.33） | 720°(305°/sec)12.57 rad (5.32） | |
| 驅動方式： | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
| 重負定位精度： | ±0.05mm | ±0.05mm | |
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