碼垛機器人是一種用于自動化搬運和堆疊物品的工業設備，通過機械臂、傳感器及控制系統實現高效、精準的物料處理。主要用于模擬人類手臂動作，完成物品抓取、搬運及按預定方式堆疊。適用于箱裝、袋裝、桶裝、瓶裝等規則形狀物料的自動化處理。
?抓手形式，工作安全；
?占地面積小，場地使用率高；
?示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；
?程序內置10多種常用的產品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型；
注：適用于飼料，化工，糧油，食品，建材，日化，酒類，飲料，醫藥，家電，3C電子，新能源，新材料，肥料等行業。
| 型號： | 川崎180 | 庫卡120 | |
| 軸數： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 180kg | 120kg | |
| 機器人重量： | 1600kg | 120kg | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動作范圍： (最高速度) | J1軸 | ±160° | ±185° |
| J2軸 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
| J3軸 | +15°/-110° | 0°/155° | |
| J4軸 | ±360° | ±350° | |
| 驅動方式： | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
| 重負定位精度： | ±0.5mm | ±0.06mm | |
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