直角坐標碼垛機是一種以XYZ直角坐標系統為基礎的自動化物流設備，主要用于高效、精準地完成物品碼垛任務。采用單軸機械臂（如伺服電機驅動）實現三維空間運動，通過X、Y、Z軸的直線運動組合，完成物品在任意點的精準定位與搬運。其終端設備可配備吸附、抓取、夾板等夾具，適應不同形狀和尺寸的包裝物品。
?自動化與靈活性 ：實現全自動化操作，減少人工成本，同時可根據物品特性自動調整碼垛方式和層數，降低損壞率1。
?結構多樣性 ：包括門式和懸臂兩種形式，門式承載能力強但占地面積大，懸臂式靈活便捷但載荷有限。
?廣泛適用性 ：適用于化工、電子、輕工等多個行業，尤其在需要處理大量標準化包裝物品的場景中表現突出。
| 碼垛高度： | ≥1.6m |
| 抓取次數： | 400-800次/小時 |
| 占地面積： | 約30m2 |
| 工作溫度： | 室溫 |
| 整機重量： | 1200kg |
| 適用范圍： | 適用碼垛袋裝、箱裝、灌裝、瓶裝等包裝物料 |
| 重復定位精度： | 0.05mm |
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